Die Hefe in einer Schüssel mit 50 ml warmer Milch auflösen (max. 30°C). 40 g Mehl hinzufügen, mit einem Löffel zu einem Teig verrühren, mit einem Tuch abdecken und für 30 Minuten gehen lassen.
Das restliche Mehl, den Zucker, die restliche Milch, die Eier, den Abrieb der Orange und die Vanille hinzufügen.
Mit dem Knethaken 8 Minuten lang kneten, bis ein glatter und homogener Teig entsteht.
Anschließend den Teig weiterkneten, Salz und die weiche Butter in kleinen Stücken nach und nach einarbeiten.
Den Teig kurz durchkneten, in eine Schüssel geben, abdecken und für eine weitere Stunde bei Zimmertemperatur gehen lassen.
Die Teigmasse in 9 Portionen zu jeweils 100 g teilen und zu Kugeln formen.
Mit Hilfe von etwas Mehl auf der Arbeitsfläche beginnen, jede Teigkugel zu dehnen und mit den Händen zu rollen, bis eine ca. 50 cm lange Schnur entsteht.
Die beiden Enden zusammenwickeln und am mittleren Teil der Schnur befestigen, um die klassische Brezelform zu erhalten.
Ein Backblech mit Backpapier auslegen, die Brezeln darauflegen, mit einem Tuch abdecken und an einem warmen Ort für weitere 60 Minuten gehen lassen.
Das Ei mit der Milch verquirlen und die Brezeln damit bestreichen.
Im vorgeheizten Backofen bei 200°C Ober- und Unterhitze (180°C Umluft) 16-18 Minuten lang backen.
Die noch heißen Brezeln mit zerlassener Butter bestreichen und in Staubzucker wenden.